足球运动起源于中国古代，而现代足球的起源地是中世纪的英国。

1863年，足球运动第一个管理机构——英格兰足球协会成立。1872年，英格兰和苏格兰之间进行了现代足球历史上第一场协会间的正式比赛。1904年，国际足球联合会成立，足球运动得到迅速传播，发展至全球。

足球运动正式被列为奥运会比赛项目是在1900年第二届巴黎奥运会上。此后，除了1932年洛杉矶奥运会之外（未设项），足球运动一直是每届奥运会备受关注的比赛项目。

1992年之前，欧洲国家一直是奥运会上足球项目的霸主，西班牙队在1992年巴塞罗那奥运会上获得足球项目的金牌。自1996年亚特兰大奥运会以来，奥运会足球项目的金牌都被来自非洲和美洲国家的代表队摘得。

女子足球正式被列为奥运会比赛项目是在1996年亚特兰大奥运会上，中国女足在这届奥运会中荣获亚军。

根据《足球竞赛规则》，标准足球比赛场地边线为90米至120米，球门线为45米至90米，比赛场地由一条连接两侧边线中点的中线划分为两个半场，中线的中心位置为中点，以中点为圆心有半径为9．15米的中圈。一场足球比赛由两队参加，每队最多可有11名上场队员，其中1名必须为守门员。一场比赛分为两个45分钟相同时长的半场，上、下半场之间的休息时间不得超过15分钟，进球数较多的队伍为获胜者。